Різниця між кроковими двигунами замкнутого циклу та серводвигунами

Серводвигун має такі дефекти:

1. Нездатність стояти на місці: через використання замкнутого циклу керування структура самого серводвигуна та характеристики двигуна визначають, що серводвигун не може повністю стояти на місці, коли він зупинений. У разі невеликих перешкод навантаження або хорошого налаштування параметрів серводвигуна, серводвигун завжди коливається між позитивним і негативним 1 імпульсом (це можна спостерігати, спостерігаючи за значенням положення енкодера на сервоприводі, яке коливається між позитивним і негативним імпульсом). негативний 1). У обробці зображень це фактор, який впливає на точність.

2. Перевищення: при переході з високої швидкості на низьку швидкість або нерухомості неминуче перевищення на певну відстань, перш ніж його виправити. Коли контролер посилає імпульс на серводвигун, серводвигун часто не приймає один імпульс, а приймає три імпульси, а потім повертає два імпульси. Це може бути фатальним для ситуацій, які потребують одного імпульсу за раз і абсолютно не допускають перерегулювання.

3. Складне налагодження: сервопривод часто має сотні параметрів і сотні сторінок посібників користувача, що дійсно змушує початківців нервувати.

4. Повзання на низькій швидкості: на низьких швидкостях у роботі серводвигуна спостерігатиметься повзання, також відоме як повзання.

Кроковий двигун замкнутого циклу відмінно вирішує вищевказані проблеми.

Завдяки тому, що крокові двигуни замкнутого циклу не просто оснащені енкодером, а розроблені та розроблені відповідно до принципу роботи систем серводвигунів.

Він використовує 32-розрядний DSP як головний процесор для забезпечення високого відгуку та швидкості всієї системи та може регулювати струм двигуна кожні 25 мікросекунд,

Оснащений стандартним кодувальником 10000 імпульсів за цикл і металевим диском кодера, він не тільки забезпечує точність, але й високу адаптивність, стабільність і надійність до навколишнього середовища, температури та вібрації.

Навіть краще, ніж серводвигуни, які використовують скляний енкодер.

По-перше, кроковий двигун замкнутого циклу, оскільки основний корпус двигуна є кроковим двигуном, є абсолютно нерухомим, коли нерухомий.

По-друге, завдяки поєднанню характеристик крокових двигунів і методів керування сервоприводом, крокові двигуни із замкнутим контуром не будуть перерегулювати (оскільки характеристика крокових двигунів полягає в тому, що вони не перерегулюють).

По-третє, налагодження та використання дуже прості, просто відрегулюйте положення трьох потенціометрів драйвера. Використовувати його може не тільки виробник пристрою, але й користувач пристрою з надзвичайно низькими вимогами до користувача.

По-четверте, драйвер використовує синусоїду, вектор і методи фільтрації для керування струмом, а мінімальну швидкість можна контролювати на рівні 0.2 об/хв. Крім того, мотор працює дуже плавно і стабільно.

Навіть серводвигуни не можуть досягти цього (як правило, серводвигуни можуть теоретично досягати 1 об/хв, але на практиці вони не можуть досягти 1 об/хв, приблизно вище 5 об/хв).