Які методи регулювання швидкості двигунів постійного струму?

Які методи регулювання швидкості двигунів постійного струму? Основними методами регулювання швидкості двигунів постійного струму є регулювання швидкості перемикання електродів, регулювання швидкості регулювання напруги та регулювання швидкості ШІМ. Нижче наведено три способи регулювання швидкості двигунів постійного струму.

1. Метод регулювання швидкості перемикання електродів: перемикаючи електроди та змінюючи схему обмотки якоря, кількість пар полюсів двигуна змінюється, тим самим змінюючи швидкість двигуна. Перевагами цього методу є проста структура, висока надійність і низька вартість, але діапазон регулювання швидкості невеликий і, як правило, підходить лише для ситуацій, коли вимоги до регулювання швидкості невисокі.

2. Метод регулювання швидкості регулювання напруги: змінюючи напругу живлення двигуна, можна регулювати швидкість двигуна. Перевага цього методу полягає в тому, що він має широкий діапазон швидкостей і високу точність регулювання, але вимагає наявності спеціалізованого регулятора напруги, який є відносно дорогим.

3. Метод регулювання швидкості ШІМ: контролюйте швидкість двигуна, змінюючи робочий цикл двигуна. Перетворіть вхідну напругу постійного струму в імпульсний сигнал і керуйте середнім значенням напруги двигуна, контролюючи робочий цикл імпульсу, таким чином досягаючи регулювання швидкості двигуна. Цей метод має широкий діапазон швидкостей і високу точність, але вимагає спеціалізованого ШІМ-регулятора швидкості, який є відносно дорогим. У той же час ШІМ регулювання швидкості буде генерувати високочастотний шум і електромагнітні перешкоди, і для їх придушення необхідно вжити відповідних заходів. Основним принципом широтно-імпульсної модуляції (ШІМ) є керування увімкненням/вимкненням комутаційних пристроїв у схемі інвертора таким чином, щоб вихідний термінал отримував серію імпульсів однакової амплітуди, які використовуються для заміни синусоїдальних хвиль або потрібної форми сигналу. . Тобто кілька імпульсів генеруються за половину циклу вихідної форми сигналу, так що еквівалентна напруга кожного імпульсу є синусоїдальною формою, що призводить до гладкого вихідного сигналу з меншою кількістю гармонік нижчого порядку.

Модулюючи ширину кожного імпульсу за певними правилами, можна змінювати вихідну напругу та частоту схеми інвертора.